加速度计


产品介绍

加速度计负责测量三轴加速度和三轴角速度,并且可以把三轴角速度转化为翻滚角和俯仰角。加速度计采用LSM303D+MPU6050的解决方案:LSM303D能够提供精确的前进方向。同时LSM303D模块拥有高准确度感测功能、经扩展的磁量程以及最小的测量噪声,最大量程可达到±16g(线性加速度),且在全量程范围内可提供精确的数据输出。MPU6050同样可输出高精度的加速度与角速度,经过复杂的动力学解算与动态卡尔曼数据融合滤波算法,求解出准确的三轴姿态数据。

 

accelerometer
accelerometer

 

产品规格

 

具体规格 数值 单位
尺寸 73 x 39 x 26 mm
重量 70 gram(克)
量程 ±16 g(重力加速度)
精度 0.001 g(重力加速度)
测量轴向 X,Y,Z轴
输出速率 100 Hz
电源 -9~16 V
工作温度 -40 ~ 85

 

 

accelerometer
accelerometer

 

通信协议

使用CAN总线通信协议,控制器局域网络(CAN)具有高保密性,速率高,廉价,多种工作方式等特点。

监控方案

真钱手机捕鱼专业的标定软件,可以通过上位机软件来修改通信的参数、校准加速度模块。还可以实时测量加速度模块的加速度、角速度、姿态角度等参数。

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